Химтраст

Автопилот — новый проект

Приступили к созданию автопилота для погрузчика и провели первые испытания программы. Идея автопилота в создании программы управления несколькими погрузчиками, которые самостоятельно смогут осуществлять прием и отгрузку товара в соответствии со складскими документами.

Погрузчики будут самостоятельно по заданию ездить по территории склада и осуществлять отгрузку и погрузку товара в грузовые автомобили без участия человека. Оператор-диспетчер посылает задание на работу по заявкам на склад погрузчику и наблюдает одновременно за несколькими погрузчиками за монитором компьютера за корректной работой погрузчика и в случае аварийных ситуаций, удаленно останавливает погрузчик и фиксирует ошибку, которая будет учтена и исправлена в программе работы и самообучения погрузчика.

Сегодня подключили программу к погрузчику на движение и повороты погрузчика. Водитель погрузчика сидел в кабине только для того, чтобы нажимать педаль тормоза. Программу торможения запланировали испытать в декабре 2023.
IT AI Робототехника